transporte de personas usuarias de los Centros gestionados por la Fundación, que comprende la ida y regreso desde los lugares establecidos como puntos de ruta hasta los diferentes centros correspondientes o, en su caso, el enlace con otro itinerario, así como la ayuda y el apoyo personal y control que sean necesarios para la adecuada atención y seguridad durante la duración del trayecto y en el acceso al vehículo y la entrada en el centro.